4月1日，人形机器人指数上涨1.91%，北交所上市公司奥迪威上涨6.32%，新兴装备（002933）、天奇股份（002009）均涨超5%。

　　消息面上，2024中国人形机器人生态大会（CHREC2024）于4月2日在上海举办。该盛会为人形机器人领域的学术与产业界搭建一个交流合作的顶级平台，围绕“人机共融智造未来”这一主题，探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，推动我国人形机器人产业创新发展。

　　近期，人形机器人交流会议密集召开。除本次人形机器人生态大会外，3月30日至31日，首届中国具身智能大会（CEAI2024）在上海举办。4月9日至10日，北京中关村将举办首届中国人形机器人产业大会；4月18日至19日，OFweek2024（第十三届）中国机器人产业大会将在深圳举办。以上会议围绕人形机器人产业深入探讨，催化人形机器人产业和行情发展。

　　一批人形机器人领军企业涌现

　　今年人形机器人产业链正式进入量价驱动阶段，英伟达发布ProjectGR00T人形机器人开发通用模型，特斯拉、英伟达和国内政策共振，腾讯也将人形机器人写入计划里。

　　目前，国内已初步涌现宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、开普勒机器人等一批人形机器人初创厂商，博实股份、天奇股份、新兴装备等上市公司也都纷纷入局。多家公司纷纷回应相关布局进展情况。

　　西南证券的深度研究报告揭示了人形机器人产业硬件端的核心组成部分及其领军企业。在减速器这一决定机器人精准动作和持久耐用性的核心元件方面，绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）、丰立智能（301368）等企业已经成为该领域的佼佼者。

　　伺服系统是一种能够精确控制位置、速度和力的系统，其中伺服电机作为赋予机器人动能的核心驱动力源，鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技等公司在电机技术研发和产业化方面取得了显著成就。

　　传感器作为人形机器人实现环境感知和智能决策的重要环节，相关上市公司有汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）等。

　　恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、日发精机（002520）、浙海德曼、华辰装备（300809）等在丝杠及设备领域，为人形机器人提供了强大的动力支撑和精确运动控制的基础。

　　执行器总成方面，拓普集团（601689）和三花智控（002050）占据了重要地位；而在机器人本体制造环节，博实股份和优必选等公司积极推动人形机器人整机技术的不断进步与应用普及。  

　　机构密集调研8只概念股

　　数据宝统计，3月以来，人形机器人概念指数平均上涨5.65%，科瑞技术（002957）、凯尔达、固高科技（301510）涨幅居前，分别上涨32.43%、29.92%、19.89%。

　　3月以来，部分人形机器人概念股获得资金的青睐。数据宝统计，北上资金增持石头科技、胜宏科技（300476）、华工科技（000988）均超亿元，科大讯飞（002230）、全志科技（300458）净买入金额均超5000万元。融资资金则净买入汇川技术（300124）1.35亿元，华工科技、全志科技、奥普特、丰立智能均净买入超5000万元。

　　今年以来，政策催化，机构对人形机器人赛道极为关注，汇川技术、石头科技、埃斯顿（002747）、九号公司-WD、思特威-W、奥普特、拓斯达（300607）、华中数控（300161）8股获百家机构密集调研。（数据宝）